学习路径
s01 到 s19：按 4 个阶段渐进搭建一个结构完整、接近真实主脉络的 Agent 系统
怎么使用这页
第一次完整读
从上往下顺序读，不要急着横跳。前六章是主闭环，后面都建立在它上面。
中途开始混
不要死盯源码。先看这章落在哪个阶段，再回桥接资料校正 task、runtime、teammate、worktree 这些边界。
准备自己实现
每走完一个阶段，就停下来自己手写一版最小实现。不要等到 s19 再一次性回头补。
时间线不仅告诉你顺序，也告诉你哪里该停
每走完一个阶段，先自己重建一版，再进入下一阶段
如果你只是一路往下读，章节边界迟早会糊。最稳的读法是在 `s06 / s11 / s14 / s19` 各停一次，确认自己真的能把该阶段已经成立的系统重新写出来。
先停在这里，自己重做一遍单 agent 主骨架
此时该能手搓出来的东西
一个能连续工作多轮、能调用工具、能写 todo、能委派子任务、能按需加载技能并且能做最小压缩的单 agent harness。
到这里先把“工作系统”手搓出来，再看团队层
此时该能手搓出来的东西
一套能记录持久任务、后台运行慢工作、用通知带回结果，并且允许时间触发开工的最小 runtime 系统。
最后这一段要做的是平台边界，而不是只加很多功能
此时该能手搓出来的东西
一个拥有长期队友、共享协议、自治认领、隔离执行车道，并把原生工具与外部能力接回同一控制面的平台雏形。
阶段图例
核心闭环：先把单 Agent 最基本的工作回路搭起来，包括工具、计划、委托、技能加载和上下文压缩。
学完本阶段，你应该能独立写出一个真正能工作的单 Agent harness。
系统加固：把“能跑”推进到“稳定可控地跑”，重点是权限、Hook、长期记忆、Prompt 装配与错误恢复。
学完本阶段，你应该知道怎样让 agent 不只是能跑，而是更稳、更安全、更容易扩展。
任务运行时：把工作从一次会话内的临时计划，提升成可持久、可后台、可定时触发的任务执行系统。
学完本阶段，你应该能把聊天内的步骤，升级成真正可持久推进的任务系统。
后台任务把任务目标和运行槽位分开
“持久任务描述要完成什么，运行槽位描述谁在跑、跑到哪里；两者相关但不是一回事。”
了解更多多 Agent 平台：引入长期存在的队友、协议、自治行为、隔离执行工作区，以及 MCP / Plugin 外部能力总线。
学完本阶段，你应该能把单 agent 升级成多执行者协作的平台。
Agent 团队长驻的专职队友
“系统一旦长期运行，就需要有名字、有身份、可持续存在的队友，而不只是一次性子任务。”
了解更多Worktree 隔离独立目录，独立车道
“task 管目标，worktree 管隔离执行车道和收尾状态；两者不能混成一个概念。”
了解更多